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华金证券:工业机器人及工控系统:政策加码人形机器人,通用大模型或是产业拐点
admin2023-06-29 08:30
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简介事件:6月28日,北京市正式发布《北京市机器人产业创新发展行动方案(2023—2025年)》。投资要点行动方案新增内容重点强调人工智能大模型发展。此次正式发布的
事件:
6月28日,北京市正式发布《北京市机器人产业创新发展行动方案(2023—2025年)》。
投资要点
行动方案新增内容重点强调人工智能大模型发展。此次正式发布的行动方案与4月20日发布的征求意见稿相比,在“稳链强链,着力提升机器人关键支撑能力”方面,新增了“强化人工智能大模型支撑”并放在首位,提出要开发并持续完善机器人通用人工智能大模型,提高模型通用性和实用性,研发图像、文本、语音及力、热、电、磁等多模传感数据融合处理的大模型系统。
在6月26日我们发布的《从ChatGPT到RobotGPT,回答人形机器人八个问题》报告中,我们提出“当前最核心的问题是在算法层面的运动控制,拐点或是适用于机器人运动控制的生成式大模型”,“目前ChatGPT是单模态,RobotGPT需要多模态模型”等观点,与本行动方案新增内容提出的发展方向基本一致。
傅利叶智能7月发布通用人形机器人GR-1。根据中新网,2023年7月份上海傅利叶智能发布通用人形机器人GR-1。这款通用人形机器人GR-1高1.65米,重55公斤,具备稳定自然的行走步态与出色的抗扰动能力。
我们认为人形机器人和人工智能具有相似的投资逻辑:1)技术路径类似,相关模型具有复用性。ChatGPT本质是文字接龙,人形机器人本质是文字/语言/各类传感器接收的信号-动作接龙,相关大模型可复用。2)国内外联动,软硬件结合,具备持续催化的条件。国内外有特斯拉、1XTechnologies、优必选、小米等诸多人形机器人公司,相关进展或是软硬件端的突破,均可形成催化。3)一条主链+多条支链。人工智能领域前期以OpenAI大模型为主链,后续有多条支链。我们预计人形机器人也将形成特斯拉为主链+多条支链的投资机会。4)产业发展趋势明确,且均为0到1的投资阶段。
投资建议:重点关注零部件:电机、谐波减速器、力/力矩传感器。重点关注三类公司:1)在汽车领域与特斯拉有深度合作并布局人形机器人赛道;2)人形机器人领域已经和特斯拉达成初步合作。3)产品在细分领域处于全球领先。
相关标的:绿的谐波、三花智控、拓普集团、鸣志电器、江苏雷利、步科股份、昊志机电等。
风险提示:人形机器人发展进度不及预期风险;人形机器人需求不及预期风险。




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