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果园管道喷雾系统药液压力的自整定模糊PID控制

admin2022-12-16 05:35 57人已围观 下载完整内容

简介果园管道喷药系统具有非线性、大时滞特性，且管道中药液的压力随喷嘴数目变化而波动。为此，对管道中药液压力采用了带变速积分、微分先行优化算子的自整定模糊PID控制。

果园管道喷药系统具有非线性、大时滞特性，且管道中药液的压力随喷嘴数目变化而波动。为此，对管道中药液压力采用了带变速积分、微分先行优化算子的自整定模糊PID控制。根据管道中压力的实际值与设定值间的误差及误差变化趋势，在线调整模糊PID的参数，经带有变速积分、微分先行优化算子的增量式PID算法计算，获得控制量以控制管道中药液的压力。试验结果表明：采用这种控制方法，与不使用自整定模糊PID参数的变速积分、微分先行PID控制相比，管道中压力响应的上升时间缩短18.42%，调整时间缩短12.56%，最大超调量减小4.43%，误差减小50%。该控制方法能满足果园管道喷雾系统中对压力控制的要求。

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