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开源证券：中小盘周报：FSD V12呼之欲出，端到端自动驾驶即将问世 2023-12-25

admin2023-12-25 15:30 36人已围观下载完整内容

简介本周市场表现及要闻：国家发改委：支持自动驾驶汽车进行商业化运营试点市场表现：本周（指12月18日至12月22日，下同）上证综指收于2915点，下跌0.94%；深

本周市场表现及要闻：国家发改委：支持自动驾驶汽车进行商业化运营试点

市场表现：本周（指12月18日至12月22日，下同）上证综指收于2915点，下跌0.94%；深证成指收于9221点，下跌1.75%；创业板指收于1826点，下跌1.23%。大小盘风格方面，本周大盘指数上涨0.12%，小盘指数下跌3.50%。2023年以来大盘指数累计下跌14.99%，小盘指数累计下跌6.36%，小盘/大盘比值为1.41。国晟科技、杭可科技、凌云光本周涨幅居前。

本周要闻：问界M9将搭载华为途灵智能底盘，支持道路预瞄系统，配合自适应主动悬架，减少座椅垂向颠簸；蔚来ET9将采用900V高压架构及全线控智能底盘；蔚来150kWh电池包实测续航超1000公里，2023年第1000座换电站落地，将发布自研下一代智驾芯片；工信部：2024年要加快培育新兴产业，启动智能网联汽车准入和上路通行试点；长安、北汽极狐、上汽智己等获首批L3级自动驾驶牌照；特斯拉上海新超级工厂启动，年产1万个Megapack固定式电池库。

本周重大事项：12月21日，科锐国际发布第二类限制性股票激励计划，其业绩指标：以2023年为基数，2024/2025/2026年营收增长率不低于30%/62%/103%。

本周专题：FSDV12呼之欲出，端到端自动驾驶即将问世

算法迭代演进，端到端FSDV12即将问世。2023年5月马斯克发布推特首次提及FSDV12即将是一个端到端的自动驾驶模型。后又表示V12版本将不再带有Beta，意味着FSD迈向正式成熟的状态。端到端其整个算法几乎全部采用神经网络构建，优势在于其灵活度非常高，应变能力好，上限高，并且可以以高度拟人化的状态驾驶，大幅提升驾乘体验。

FSDV12呈现出拟人化、顺滑流畅的特点。在当地时间2023年8月26日，马斯克在X平台上直播试驾FSDV12。在45分钟的时间里，马斯克驾驶特斯拉使用FSDV12在美国加州硅谷进行广泛的道路试驾，期间只出现一次接管，整体流程非常丝滑，与人类驾驶员驾驶习惯接近，表现出良好驾驶体验和效果。

精巧算法、海量数据、大规模算力是FSDV12的必要条件。数据是训练好算法的重中之重，如何收集海量的有效数据，并且通过训练让模型在相应的场景表现出对应的驾驶行为考验着开发者的技术能力。算力是训练自动驾驶模型的基础，特斯拉的算力要在2024年底达到100EFlops。精巧设计的算法也是构建端到端算法的核心环节。

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