热点新闻

华为公开智能车行驶轨迹规划相关专利，可有效去除重复障碍物

admin2021-07-05 05:38 250人已围观

简介华为公开智能车行驶轨迹规划相关专利，可有效去除重复障碍物

7 月 4 日消息 7 月 2 日，华为技术有限公司公开“轨迹规划的方法、装置、控制器和智能车”专利，公开号为 CN113064415A。

企查查专利摘要显示，该申请用以实现有效检测障碍物进而规划智能车的行驶轨迹。结合多个传感器的障碍物数据，全面检测智能车周围的障碍物，并且可以有效去除重复的障碍物，可以用于合理规划智能车的行驶轨迹，提高自动驾驶的安全性。

了解到，该方法包括：智能车的控制器获取多个传感器采集的障碍物数据后，对多个传感器采集的障碍物数据进行去重处理得到目标障碍物的检测结果，最后基于目标障碍物的检测结果进行车辆的轨迹规划。

  • 微信公众号

很赞哦！(0)

上一篇：报告：预计到 2024 年，全球游戏市场规模将达 1.4 万亿元

下一篇：Deepin20.2.2 体验，目前已可下载安卓应用

相关文章

文章评论


评论0

    站点信息

    • 微信公众号：扫描二维码，关注我们

    点击排行

    三种 PS 的套索工具使用小技巧

    本栏推荐

    信达证券：化工行业周报：三氯蔗糖、安赛蜜等价格上扬

    标签云

    猜你喜欢