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德邦证券:电子:智能驾驶之眼,视觉硬件崛起
admin2023-07-14 12:30
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简介投资要点:特斯拉引领智驾BEV+Transformer“重感知”风潮,视觉硬件再崛起。BEV+Transformer为特斯拉提出的“重感知”自动驾驶算法路线,B
投资要点:
特斯拉引领智驾BEV+Transformer“重感知”风潮,视觉硬件再崛起。BEV+Transformer为特斯拉提出的“重感知”自动驾驶算法路线,BEV(Bird’sEyeView)结合Transformer神经网络模型,以视觉感知为核心,为自动驾驶开启上帝视角,将传统2D图像转换为鸟瞰图视角下的3D感知。BEV+Transformer赋能汽车自行高精度感知周边环境的能力,自动驾驶得以逐渐摆脱对高清地图的依赖,多传感器融合+高精地图的自动驾驶路线逐渐被“重感知,轻地图”模式所取代。目前在特斯拉引领下,华为、蔚小理、地平线、百度、小马智行、毫末智行等国内主流的智驾玩家都跟随了BEV“重感知”路线,并在今年城市NOA的落地中大展身手。据焉知汽车分析,在BEV+Transformer路线下,每辆车要增加4-6个摄像头,6-8个串行芯片以及2-3个解串行芯片,有望为智驾视觉产业链带来机会。
CIS:汽车摄像头的大脑,成长与替代并行。CIS为车载摄像头的价值核心,占车载摄像模组成本的50%左右。(1)汽车CIS量价齐升:量方面,汽车CIS用量与车载摄像头数量直接相关。价方面,CIS性能对车载摄像头信号起着决定性作用,车载摄像头对高安全性的考量要求使用高感光、高动态范围以及具备LED闪烁抑制功能的CIS芯片;此外,像素提升的逻辑在车载CIS同样适用,800万像素的CIS最远可探测距离是120万像素摄像头的3倍左右,蔚来、理想等车型已上车800万像素摄像头,促进了车载CIS单价的提升。据Yole统计,至2027年,单车摄像头用量有望达到20颗,据高工智能汽车统计,单颗100-200万像素CIS芯片的量产价格在3-8美金左右,单颗800万像素CIS芯片的量产价格在10美金以上。(2)车规CIS国产替代:目前安森美占据汽车CIS龙头地位,2022年,安森美占据汽车CIS市场的44.05%的份额。安森美在价格战略上较为激进,2021年年中后的一段时间曾多次调涨汽车CIS售价,给予了国产厂商国产替代之机。2022年,韦尔股份已占据汽车30%的市场份额,目前国产CIS厂商在产品推出的节奏上亦逐步加快。建议关注CIS核心标的:韦尔股份、思特威、晶方科技。
高速通讯芯片:汽车智能感知的视觉神经,国产替代蓝海。高阶自动驾驶对车载摄像头数据高速无延时、无损传输要求愈发严苛。以800万像素摄像头高速无损无延时传输要求为例,按照RGB三色24bit,摄像头30帧计算,每秒该摄像头产生的数据量为5.75Gbps带宽,目前车载SerDes可满足如此高带宽数据实时传输。全球车载摄像头SerDes市场主要为TI、美信半导体所垄断。此外,车载以太网凭借其高传输速率,大带宽、低延时、低电磁干扰等优点,迎合汽车域集成化和高阶驾驶的发展需求,而目前以太网物理层芯片市场主要为美国博通、美满电子所占据。建议关注高速通讯芯片国产替代标的:龙迅股份、韦尔股份、裕太微。
摄像头:汽车智能感知之眼,国产龙头深度受益。普通车载摄像头模组为150-200元,ADAS车载摄像头模组价值量则高达300-500元。舜宇光学为全球汽车摄像头龙头,其市占率稳定在30%以上,客户覆盖蔚小理及大陆、博世等国际Tier1。联创电子则供入比亚迪、特斯拉等龙头电车主机厂。国产龙头厂商有望深度受益车载视觉硬件崛起,推荐关注汽车摄像模组厂商:舜宇光学、联创电子、宇瞳光学。
投资建议:建议关注智驾视觉硬件产业链:(1)CIS:韦尔股份、思特威、晶方科技;(2)高速通讯芯片:裕太微、龙迅股份;(3)摄像头模组:舜宇光学、联创电子、宇瞳光学。
风险提示:汽车智能化进程不及预期,竞争加剧风险,研发进程风险。



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