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移动WSNs中基于半定规划的节点定位算法

admin2022-12-16 18:22 43人已围观 下载完整内容

简介中文摘要: 针对移动无线传感网络(Wireless Sensor Networks, WSNs)的节点定位问题，提出基于半定规划的节点定位(Semi-Defi

中文摘要: 针对移动无线传感网络(Wireless Sensor Networks, WSNs)的节点定位问题，提出基于半定规划的节点定位(Semi-Definite Programming Localizattion, SDPL)算法，SDPL算法考虑测移动节点与锚节点间的测距和测速这两项信息，先推导了在准确测距环境下的最大似然(Maximum Likelihood, ML)的位置估计，再利用SDP技术求解非凸优化的定位问题的近似解。同时，将SDPL算法扩展到噪声测速环境。仿真结果表明，移动信息对定位性能有重要的影响。

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