科学

山地果园索道张紧调节自动控制装置的设计

admin2022-12-16 05:29 48人已围观 下载完整内容

简介为进一步提高山地果园中果品农资运输的安全性和可靠性，解决传统索道张紧调节依赖于人力或机械的方法受到使用强度限制，无法对索道运行过程中驱动链张紧进行实时检测，导致

为进一步提高山地果园中果品农资运输的安全性和可靠性，解决传统索道张紧调节依赖于人力或机械的方法受到使用强度限制，无法对索道运行过程中驱动链张紧进行实时检测，导致张紧调节具有滞后性、自适应不强等问题，该文设计了一种山地果园索道张紧调节自动控制装置，张紧调节采用PID控制算法，可适用于不同负载条件下，实时检测驱动链张紧力变化调整索道驱动链张紧程度。试验结果表明：索道运行过程中，张紧控制系统工作在无控制和PID控制条件下，驱动链分别承受的张紧力均值变化范围为：653.5944～763.4059 N和508.1988～568.7609 N，能有效地实现驱动链张紧自动调节，控制系统最大跟踪误差为104 N，平均误差为13.6417 N。

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