科学

基于CAN通讯的汽车底盘系统集成控制

admin2022-12-15 19:36 43人已围观 下载完整内容

简介为了提高汽车整车综合动力学性能，针对汽车在转向制动工况下转向与制动系统动力学耦合关系，在对汽车底盘系统动力学耦合分析基础上，设计了ABS及EPS两子系统控制器和

为了提高汽车整车综合动力学性能，针对汽车在转向制动工况下转向与制动系统动力学耦合关系，在对汽车底盘系统动力学耦合分析基础上，设计了ABS及EPS两子系统控制器和决策层集成控制器，对底盘系统进行分层集成控制。同时有针对性地设计了基于CAN的底盘集成控制系统的通讯系统。基于Matlab/simulink仿真和实车试验结果表明，汽车的俯仰角、侧倾角、横摆角速度反应时间和纵向减速度均有不同程度的改善，分别降低了30.53%、15.03%、25.64%、34.61%，表明设计的CAN通讯的集成系统工作稳定，抗干扰能力强，提出的集成控制策略正确可行，在保证转向轻便性的前提下，提高了系统制动稳定性。

  • 微信公众号

下载完整内容

上一篇：基于改进Hough变换的类圆果实目标检测

下一篇：基于XML与Web服务的齿轮制造信息的共享与集成

相关文章

文章评论


评论0

    站点信息

    • 微信公众号：扫描二维码，关注我们

    点击排行

    三种 PS 的套索工具使用小技巧

    本栏推荐

    信达证券：化工行业周报：三氯蔗糖、安赛蜜等价格上扬

    标签云

    猜你喜欢