科学

基于自主导航和全方位转向的农用机器人设计

admin2022-12-14 17:56 20人已围观 下载完整内容

简介为了提高农业作业的自动化程度，在对传感器技术、信息技术、自动导航技术等进行研究的基础上，设计了一种自动导航农用轮式移动机器人。针对目前农业机器人存在的操纵、路径

为了提高农业作业的自动化程度，在对传感器技术、信息技术、自动导航技术等进行研究的基础上，设计了一种自动导航农用轮式移动机器人。针对目前农业机器人存在的操纵、路径跟踪等技术问题，机器人采用四轮全方位转向，操纵灵活；利用CAN总线使导航、控制等模块的通讯效率得以改善；选用模糊控制模仿人在路径跟踪控制时的控制策略，提高了移动机器人的智能化程度。仿真和试验表明机器人有较好的转向性能且在速度为1 m/s时跟踪路径的偏差为0.1 m左右。

  • 微信公众号

下载完整内容

上一篇：泰安市平原土地整理项目区土壤质量评价

下一篇：基于ANFIS的稻谷深床干燥爆腰率增值预测模型的研究

相关文章

文章评论


评论0

    站点信息

    • 微信公众号：扫描二维码，关注我们

    点击排行

    三种 PS 的套索工具使用小技巧

    本栏推荐

    信达证券：化工行业周报：三氯蔗糖、安赛蜜等价格上扬

    标签云

    猜你喜欢