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林木伐根清理机器人设计与试验

admin2022-12-12 15:00 58人已围观 下载完整内容

简介林木伐根用途很广,但采掘相当困难。为了提高采掘伐根的效率,减小对地表的破坏,研制了林木伐根清理机器人。该机器人采用SDWY-60型履带式液压挖掘机底盘作行走机构

林木伐根用途很广,但采掘相当困难。为了提高采掘伐根的效率,减小对地表的破坏,研制了林木伐根清理机器人。该机器人采用SDWY-60型履带式液压挖掘机底盘作行走机构,卸下铲斗换装上伐根清理旋切头,构成了具有6个自由度的伐根清理机械手,可对伐根的侧根进行旋切,然后夹紧并拔出归堆。机械手采用全液压驱动、单片机系统控制,作业半径4～8m,最大可清理伐根直径550mm。使用表明,该机器人每天(以6h计)可清理直径500mm以上落叶松伐根100个左右,而人工每天只能清理同样伐根4～5个(6h),机器人的效率约为人工清理的20～25倍

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