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步行轮机构原理

admin2022-12-11 03:21 58人已围观 下载完整内容

简介介绍一种用于软地面车辆的新型行走机构——步行轮的基本原理,所阐述的步行轮机构的运动学和动力学特点及理论分析结果,可为其开发应用和合理设计提供最基础的理论依据。

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