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华金证券：工业机器人及工控系统：特斯拉人形机器人Gen-2亮相，整体性能明显提升

admin2023-12-13 20:30 45人已围观下载完整内容

简介事件：12月13日，特斯拉发布Optimus-Gen2二代人形机器人视频，视频中人形机器人能够完成行走、深蹲站立、两个手指精准拿起和放下鸡蛋的动作，灵活性、行走

事件：12月13日，特斯拉发布Optimus-Gen2二代人形机器人视频，视频中人形机器人能够完成行走、深蹲站立、两个手指精准拿起和放下鸡蛋的动作，灵活性、行走速度、控制能力均有显著提升。

根据特斯拉发布的Optimus-Gen2二代人形机器人视频介绍，主要体现出来两个方面的变化。一个是原有功能基础上性能的提升，另一个是新增了部分功能或设计。

性能提升方面：1）特斯拉采用自主设计的执行器和传感器，执行器中集成了电子部件，走路速度提升了30%。2）在机器人整体性能不下降的情况下，重量相比上一代人形机器人减重10kg。3）全身协调性明显提升，主要体现在做深蹲等动作时的平衡能力提高。4）单手11个自由度不变的情况下，手指活动速度更快，并且能够用拇指和食指两根手指从左手传递到右手，并且精准地拿起和放下鸡蛋。

新增变化方面：1）新增了2自由度的能够主动控制的脖子关节，使得头部能够活动。2）脚部做了类似人体结构的足弓设计，新增了脚趾关节，新增了脚部力/力矩感知功能。3）所有手指均具备了触觉感知能力。

我们认为此次特斯拉展示的二代机器人整体性能相比一代有显著提升，与人的相似度进一步提升。在手部和脚部明确新增了感知能力，重点关注力/力矩传感器领域，以及新增的颈部和脚趾关节。我们认为特斯拉产业链相关标的依旧是确定性和远期空间最大的，此外国内多家公司均逐步涉足人形机器人，部分国内零部件厂商有望未来进入国产人形机器人供应链。

相关标的：1）特斯拉产业链确定性较强：拓普集团、三花智控、鸣志电器、绿的谐波等；2）力/力矩传感器：柯力传感、东华测试、苏试试验、万讯自控、康斯特等；3）无框力矩电机：步科股份、雷赛智能、禾川科技等。4）行星滚柱丝杠及磨床：恒力液压、宇环数控、浙海德曼、华辰装备、日发精机等。

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